有时候，大自然提供了建造有效机器人的最佳蓝图。它还可以提供最好的材料。数十亿年的自然选择已经打造出一些非常令人印象深刻的机制，所以工程师们从周围世界中借鉴一些灵感也是情有可原的。特别是，软机器人领域 — 其灵活和顺从的组件 — 非常依赖动物生物学。
然而，虽然这些系统具有柔软的形式，但其中许多组件仍然像传统机器人那样呆板。研究人员正在努力引入柔性元件，为这些软机器人创造运动能力。正如麻省理工学院简洁地表达：“我们的肌肉是大自然完美的执行器。”
然而，该团队并非仅仅模仿肌肉。该学校的研究人员正在使用活肌肉组织与合成机器人部件配合，创建一类被称为“生物混合”的机器人。
麻省理工学院工程教授Ritu Raman向TechCrunch确认了这一过程，并指出：“我们利用老鼠细胞培育肌肉组织，然后将肌肉组织放在机器人的骨架上。肌肉组织然后充当机器人的执行器 — 每当肌肉收缩时，机器人就会移动。”
肌肉纤维连接到一种名为“弯曲器”的“弹簧状”装置上，这种装置作为系统的一种骨骼结构。生物肌肉组织在工作时可能会很难处理，通常是不可预测的。将其放入培养皿中，组织会按照预期膨胀和收缩，但不是以受控的方式。
为了在机器人系统中使用，它们必须是可靠、可预测和可重复的。在这种情况下，需要使用在一个方向上具有顺应性，另一个方向上具有阻力的结构。Raman的团队在麻省理工学院的Martin Culpepper教授的制造实验室中找到了解决方案。
弹簧器仍然需要根据机器人的规格进行调整，最终选择了比肌肉组织刚度小100倍的结构。“当肌肉收缩时，所有力都转化为该方向的运动，” Raman指出。“这是一个巨大的放大。”
肌肉纤维/弯曲器系统可以应用于不同尺寸的各种机器人，但Raman表示，团队专注于创建极小型的机器人，将来可能在体内执行微创手术。
